Sanja Matsuri merupakan salah satu festival yang diadakan setiap tahun pada minggu ke-3 di bulan Mei di Kuil Asakusa, Tokyo yang berlangsung selama 3 hari. Perayaan Sanja Matsuri diselenggarakan dengan mengarak Mikoshi (replika kuil kecil) dari blok-blok disekitar Asakusa ke kuil Asakusa di hari ke-2. Dan pada hari ke-3 juga diarak 3 Mikoshi besar dari Kuil Asakusa mengelilingi sekitar blok-blok Asakusa yang sudah dilalui di hari ke-2. Para pemanggul Mikoshi pun mengenakan pakaian festival yang mengangkut Mikoshi dengan penuh semangat.
Adapun asal usul Sanja Matsuri yang konon adalah untuk menghormati kakak beradik serta sahabatnya sebagai pendiri Kuil Asakusa, yaitu Hamanari Hinokuma, Takenari Hinokuma dan Nakatomo Hajinoatai. Berdasarkan sejarahnya, Kuil Asakusa juga dikenal dengan sebutan “Sanja-Sama” yang berarti 3 kuil, sehingga perayaan festival dinamai Sanja Matsuri. Kuil Asakusa sendiri sudah berdiri sejak 1400 tahun yang lalu.